Главная -> Словарь

Алгоритмов управления

Второй случай — применение вычислительных машин непосредственно в системе автоматического регулирования является следующим этапом их внедрения, для чего необходимо составление математического описания и разработка алгоритма управления процессом. Алгоритм управления — это совокупность предписаний, определяющих характер специально организованных воздействий извне. Математическое описание процесса составляется в результате исследований. Возможны три способа составления математического описания: статистический, аналитический и их сочетание. Обычно применяется сочетание статистического и аналитического способа.

Структура алгоритма управления .............. 188

Структура алгоритма управления

Анализ корректности вычислений на УВМ, выполняемых в процессе реализации разработанного алгоритма управления, является необходимым этапом разработки АСУ. Этот анализ позволяет не только сформулировать технические требования к разрядности используемой в АСУ УВМ, но также, что более важно, для уже выбранной УВМ разумно организовать процесс вычислений. Проблему достижения необходимой точности вычислений при заданной разрядности УВМ часто удается решить путем выделения участков алгоритмов, которые будут выполняться на УВМ с двойной точностью, или путем подбора подходящего численного метода.

Более объективный анализ влияния погрешностей округления можно выполнить путем моделирования на универсальной ЦВМ . В процессе моделирования вычислений по исследуемому алгоритму с переменной разрядностью на ЦВМ должен обрабатываться достаточно представительный массив экспериментальных данных, полученных с реального объекта или с моделирующего реальный объект устройства. Моделирование может выполняться или для всего алгоритма управления объектом, или для отдельных его участков, предъявляющих наиболее высокие требования к точности вычислений. Если в процессе моделирования удалось установить, что результаты, которые будут получаться на УВМ, ненадежны, то, используя моделирование на универсальной ЦВМ, можно выполнить дальнейший анализ и установить, на каком участке вычислений была потеряна необходимая точность и какие меры должны быть приняты для исправления положения.

Таблица IV. 1. Результаты моделирования алгоритма управления секцией 100

При моделировании алгоритма управления комплексом выяснилось, что погрешности округления начинают влиять, начиная с 17-го разряда.

недостатки алгоритма управления, а также осуществить диагностику системы

4) разработка алгоритма управления начального приближения;

«изюминка» построения алгоритма управления. Знания операторов мы

4) Организация контроля за процессом не учятыв^т характера алгоритма управления им. иВедущие"парамвтры, подвераенные частой корректировке со стороны оператора, и параметры, которые поддерживаются независимо от оператора , не разделены по форме представления, что при таком большом объеме информации приводит к избыточным "затратам внимания" опзрчтора в ущерб контролю за ведрами параметрами. При корректи-

2. Альбом математических описаний и алгоритмов управления типовыми процессами химической технологии. Гидродинамические модели потоков, процессы ректификации в аппаратах с насадкой, процессы экстракции в аппаратах с насадкой. Руководящие материалы.- М.: НЖГЭХИМ, 1967.- Вып. 2.- 17 с.

3. Альбом математических описаний и алгоритмов управления типовыми процессами химической технологии. Химические и массо-обменные процессы. Руководящие технические материалы.-

4. Альбом математических описаний и алгоритмов управления типовыми процессами химической технологии. Массообменные процессы. Руководящие технические материалы.- М.: НЖГЭХИМ, 1970.- Вып. 4.- 30 с.

5. Альбом математических описаний и алгоритмов управления типовыми процессами химической технологии. Гидродинамические, тепловые, массообменные и реакционные процессы. Руководящие технические материалы.- М.: НИИТЭХИМ, 1975.- Вып. 5.- Ч. I, 2, 3.- 74 с.

IV.2. Исследование субоптимальных алгоритмов управления

Кроме того, стремление упростить модель стимулируется возможностью использования аналитических методов при синтезе алгоритмов управления. Как известно, аналитические методы теории оптимального управления наиболее полно разработаны для систем, линейных относительно ненаблюдаемых переменных состояния.

Управление с активным накоплением информации . Отличительной чертой активно-адаптивных алгоритмов управления является то, что они обладают дуальным эффектом.

Примером первого подхода служит работа , в которой предлагается метод получения относительно простых активно-адаптивных алгоритмов управления динамическими объектами.

IV.2. ИССЛЕДОВАНИЕ СУБОПТИМАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ КРЕКИНГОМ МЕТОДОМ СТАТИСТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Постановка задачи статистического моделирования*. Метод статистического моделирования является наиболее эффективным способом сравнения различных алгоритмов управления, когда затруднено их аналитическое сопоставление.

Работы по статистическому моделированию системы управления каталитическим крекингом ставили целью оценить близость к оптимальным различных субоптимальных алгоритмов управления, исследовать влияние на их эффективность уровня шума и запаздывания в канале наблюдений, сопоставить активно-и пассивно-адаптивные субоптимальные алгоритмы управления процессом.