Главная -> Словарь

Аддитивными свойствами

Обзору и анализу методов адаптивного управления посвящен целый ряд публикаций .

Говоря о квазиразомкнутых стратегиях, следует остановиться на еще одном свойстве стохастического адаптивного управления — на осторожности. Свойство осторожности проявляется в системах управления, когда в критерий управления прямо или косвенно входит дисперсия оценок ненаблюдаемых переменных состояния, зависящая от величины управляющего воздействия; она состоит в том, что управляющее воздействие выбирается «умеренным», т. е. таким, чтобы не увеличивать влияние существующих неопределенностей на потери.

В системе были впервые опробованы алгоритмы адаптивного управления РРБ, описанные в главе IV и построенные на базе стохастической математической модели.

Задача адаптивного управления .............. 26

Рис. 1-7. Схема задачи адаптивного управления.

Задача адаптивного управления

Если u должно быть определено в зависимости от z, имеем задачу адаптивного управления с обратной связью.

26. Ядыкин И. Б., Кузьмин С. Т., Шумский В. М. Применение адаптивного управления в АСУ непрерывными технологическими процессами, М., МСКБ, 1980, 132 с.

Оснащение станков системами адаптивного управления позволяет существенно повысить производительность обработки в результате учета фактического действия случайных факторов в каждый момент обработки.

R настоящее время практически для всех типов станков разработаны системы адаптивного управления, которые отличаются целевым назначением, алгоритмами управления, структурой, средствами осуществления.

В условиях единичного и мелкосерийного производства рабочему за смену приходится неоднократно осуществлять статическую настройку системы СПИД. С целью сокращения времени на настройку станки оснащают лимбами, датчиками, индуктосинами. Однако неучтенными остаются погрешности, обусловленные изменениями размера динамической настройки. В этом случае существенный эффект можно получить от применения систем адаптивного управления, которые не только стабилизируют упругие перемещения, но и осуществляют автоматическую настройку системы СПИД на заданную точность.

В процессе экстракции могут быть выделены три основных составляющих : избирательный растворитель, извлекаемые компоненты и неизвлекаемые компоненты, которые можно охарактеризовать некоторыми аддитивными свойствами . Поэтому для расчета процесса экстракции нашли широкое применение треугольные диаграммы.

Обозначим через d, G2, ..., Gn массы в кг, через NI, N2, ... ..., Л/п — числа киломолей и через Vi, Va, • • •. Vn — объемы в ж3 отдельных компонентов, составляющих какую-либо смесь. Общая масса G и общее число киломолей Л/ смеси являются аддитивными свойствами, так как могут быть найдены суммированием масс или чисел киломолей отдельных компонентов, составляющих смесь:

Если пренебречь теплотой растворения компонентов смеси друг в друге, то теплоемкость и энтальпию смеси можно считать аддитивными свойствами и подсчитывать их по формулам:

Обозначим через G\, Gz, . . . , Gn массы в кг, через Nit Nz, . . . , . . , Nn — числа киломолей и через V\, Vz, ... , Vn — объемы в ж3 отдельных компонентов, составляющих какую-либо смесь. Общая масса G и общее число киломолей N смеси являются аддитивными свойствами, так как могут быть найдены суммиро^ ванием масс или чисел киломолей отдельных компонентов, составляющих смесь:

Если пренебречь теплотой растворения компонентов смеси друг в друге, то теплоемкость .и энтальпию смеси можно считать аддитивными свойствами и подсчитывать их по формулам:

одинаковом значении ^ , Торп и Роджер нашли, что «молекулярная вязкость» и «работа молекулярной вязкости» являются аддитивными свойствами. В гомологических рядах углеводородов, спиртов, алифатических кислот они возрастают с каэодой группой СН2. Динамическая вязкость в гомологических рядах также является аддитивной величиной, но ее зависимость от числа углеродных атомов выражена менее отчетливо. Аддитивность этой величины хорошо соблюдается у высших членов рядов и обычно не выполняется у первых нескольких членов. Данные Торпа и Роджера для ?/2о приведены в табл. 9. Ошибка измерений, как правило, не превышает 0,36—0,48%.

При расчете вязкостен и индексов вязкости смесей предполагалось, что эти свойства смесей углеводородов являются аддитивными свойствами составляющих эти смеси углеводородов. Такие расчеты были проведены, исходя из состава смесей в весовых, объемных и молекулярных процентах.

скими свойствами, т. е. должны быть использованы элементы метода Татевского. Погрешность, получаемая при расчетах свойств пеков методом Татевского по типам связей меньше, чем по корреляционным уравнениям и структурным фрагментам. Согласно этому методу пек рассматривается как система ароматических соединений различной степени конденсирован-ности и молекулярной массы, имеющая равновероятное распределение молекулярных фрагментов по всему объему с аддитивными свойствами и изотропией. Исходя из этого, уже очевидно, что метод имеет значительное расхождение с реальным объектом, т. к. учитывает межмолекулярные взаимодействия. Тем не менее сравнительный анализ структурно-групповых характеристик асфальтенов, проведенных по интегрально-структурному анализу Хирша и Альтгельта с таковыми по структурно-системному анализу, дает почти одинаковые результаты. Необходимо отметить, что это единственный метод, который был использован для характеристики составляющих компонентов пека. Он был также применен для химического моделирования структурных превращений нефтяных остатков в процессе их термической переработки с целью поиска оптимальных параметров процесса. Этим методом установлено, что преобладающим типом конденсации циклов в пеках, полученных из нефтяных остатков, являются ромбоидальные, тетрагональные и гексагональные:

где: ц — момент жесткого диполя; К. — постоянная Больцмана; R — газовая постоянная; N — постоянная Авогадро. Так же, как и парахоры, молярная рефракция обладает аддитивными свойствами, что служит одним из способов выяснения строения органических молекул.

Предполагая, что молекулы представляют собой сферические проводящие по поверхности частицы, которые расположены случайно и не воздействуют друг на друга, Лорентц и Лоренц доказали, что эта функция должна обладать строго аддитивными свойствами; кроме того, эта функция не должна зависеть от изменений температуры и давления*. На практике доказано, что i?LL только в очень незначительной степени зависит от температуры, а именно около 0,1% на 10°. Эта функция может быть также построена с достаточной степенью точности на основании атомных и групповых инкрементов рефракции . Например, Брюль и Эйзенлор установили для чистых насыщенных углеводородов постоянство инкрементов. Кроме того, неоднократно было показано, что /?ll обладает также аддитивными свойствами в смесях**.

Дисперсия по ряду причин является привлекательным свойством для характеристики или идентификации нефтяной фракции. Прежде всего это свойство тесно связано с тонким строением угле-т водородов. Кроме того, дисперсия не зависит от ошибок в абсолютных единицах калибровки, поскольку дисперсия представляет собой разность и в определенных пределах она не зависит от температуры. В случае слабо окрашенных образцов дисперсию легко измерять, однако применение ее для идентификации окрашенных образцов не дает столь удовлетворительных результатов ввиду того, что прохождение света через такие образцы ограничено. Хотя нельзя ожидать, чтобы дисперсия как таковая обладала аддитивными свойствами, так как в нее входит плотность, однако если на графике отложить дисперсию относительно величины, обратной молекулярному весу, то получаются прямые линии .