Главная -> Словарь

Управляющего воздействия

Для обеспечения нормального технологического процесса на установке и для поддержания температуры, давления, уровней и расходов в заданных пределах применяют автоматические системы регулирования. Комплект автоматического регулятора состоит из следующих элементов: датчика, устанавливаемого непосредственно на регулируемом объекте и воспринимающего посредством чувствительного измерения регулируемой величины; задающего устройства — задатчика, создающего так называемое управляющее воздействие; измерительного устройства, измеряющего отклонения регулируемой величины от заданного значения и воздействующего на управляющее устройство регулятора; управляющего уст-

Старение и необратимое отравление катализатора, снижающие его активность, а также потери катализатора за счет уноса мелких фракций с продуктами реакции и отходящими газами, обусловливают необходимость непрерывной или периодической догрузки катализатора. Этим достигается поддержание заданного количества катализатора в системе яри его постоянной средней активности. В некоторых случаях интенсивность догрузки катализатора используют как управляющее воздействие в системе автоматического регулирования активности катализатора.

Здесь хп—состояние объекта; и „—управляющее воздействие; N —интервал управления.

Последовательно переходя таким же образом, т. е. путем вычисления по формуле , к моментам она состоит в том, что управляющее воздействие выбирается «умеренным», т. е. таким, чтобы не увеличивать влияние существующих неопределенностей на потери.

Моделировалось два варианта работы установки крекинга. В первом варианте предполагали, что смена резервуара всегда сопровождается изменением свойств сырья, причем таким, что соответствующая новому сырью точка максимума выхода целевого продукта смещается вдоль оси температуры не менее, чем на 10° С. Во втором вариан-т е предполагали, что обобщенное возмущение распределено по нормальному закону. Далее в обоих вариантах предполагали, что изменение выхода целевого продукта при смене сырьевых резервуаров не должно превышать 3% .

релейная — когда запорный или регулирующий орган перемещается скачкообразно и принимает два или более определенных постоянных положения в зависимости от значения и направления управляющего воздействия; наиболее распространена релейная арматура двухпозиционного действия.

К основным переменным, характеризующим тепловой режим РРБ, относятся: температура в реакторе и в регенераторе, содержание остаточного кокса на регенерированном катализаторе, а также температура подогрева сырья. Выберем основные каналы передачи регулирующих воздействий для этих переменных, имея в виду при этом, что эффективность регулирующего воздействия определяется не только величиной коэффициента усиления и инерционностью канала, но и допустимым абсолютным изменением управляющего воздействия.

Следует подчеркнуть, что относительно большая инерционность канала передачи управляющего воздействия, приемлемая для реактора с общим кипящим слоем, крайне нежелательна для прямоточного реактора, в котором время контакта сырья и катализатора имеет порядок секунд.

Изменение коэффициента рециркуляции, используемое на отдельных установках в качестве управляющего воздействия, малоэффективно, так как доля этого фактора в тепловом балансе реактора мала. Несколько более эффективно управление температурой реактора при помощи изменения подачи шлама, поскольку при этом в РРБ наряду с физическим теплом вносится и тепло химическое.

При использовании в качестве управляющего воздействия коэффициента рециркуляции изменяется доля добавляемых в сырье легких продуктов, что приводит к изменению величин коксообра-зования и выхода газа.

Из перечисленных факторов применение расхода шлама в Р1 в качестве управляющего воздействия нежелательно, поскольку его изменение является возмущением теплового режима РРБ. Кроме того, в некоторых схемах расход шлама в реактор является управляющим воздействием для режима РРБ, при этом его произвольное изменение недопустимо. Оставшиеся воздействия можно использовать в качестве управления при синтезе САР концентрации шлама и уровня низа в К1 .

Это обстоятельство позволяет, считая коэффициенты модели неизменными, попытаться свести всю неопределенность к изменению нескольких дополнительных коэффициентов, входящих в модель, например, в виде линейной добавки. Эта идея реализована в работе , где предложена структурная схема модели сложного нелинейного стохастического процесса, представляющая собой последовательное соединение двух блоков. Первый блок—детерминированная модель усредненного состояния объекта. Второй блок, искусственно сформированный, представляет собой стохастическую линейную модель взаимодействия выходной величины первого блока с обобщенной помехой. Эта помеха не зависит от величины управляющего воздействия и может рассматриваться как дополнительная переменная состояния объекта управления. Модель стохастического блока формируется так, чтобы зависимость между выходной величиной модели и составляющими обобщенной помехи была бы линейной. При этом наличие или отсутствие той или иной составляющей этой фиктивной помехи определяется в реальных условиях естественным образом в ходе рекуррентной процедуры оценивания.

Вводя основные определения теории дуального управления А. А. Фельд-баум отмечал, что в подобных системах всегда есть противоречие между направляющей и изучающей сторонами управляющего воздействия. Управление оказывается эффективным только, если достаточно хорошо известны свойства объекта, однако длительное изучение объекта может привести к неэффективности управления ввиду его несвоевременности. Оптимальный алгоритм дуального управления наилучшим образом уравновешивает «направляющую» и «изучающую» функции управляющего воздействия.

Говоря о квазиразомкнутых стратегиях, следует остановиться на еще одном свойстве стохастического адаптивного управления — на осторожности. Свойство осторожности проявляется в системах управления, когда в критерий управления прямо или косвенно входит дисперсия оценок ненаблюдаемых переменных состояния, зависящая от величины управляющего воздействия; она состоит в том, что управляющее воздействие выбирается «умеренным», т. е. таким, чтобы не увеличивать влияние существующих неопределенностей на потери.

Стохастическая математическая модель, используемая для управления процессом каталитического крекинга включает произведения управляющего воздействия на ненаблюдаемую переменную состояния и, следовательно, соответствующая система управления объектом относится к неприводимым по Фельдбауму.