Главная -> Словарь

Алгоритмы управления

однако на практике он реализуется более сложно, так как метод условных компонентов требует решения системы нелинейных алгебраических уравнений, а интегральный — решения системы нелинейных дифференциальных уравнений математического описания. Численное решение системы дифференциальных уравнений требует применения также приближенных методов -интегрирования. В то же время сравнение результатов термодинамических расчетов ректификации нефтяных смесей на основе интегрального и дифференциального методов представления состава непрерывных смесей показало, что в большинстве случаев дифференциальный метод дает такую же точность расчета, как и интегральный при правильной дискретизации непрерывной смеси. В связи с этим метод условных компонентов получил наибольшее распространение при термодинамическом расчете ректификации нефтяных смесей.

i настоящее время методы составления кине — юделей) химических процессов можно на 2 группы: 1) методы, лишенные теоретического обоснования и показывающие лишь, чему количественно равна скорость реакции при тех или иных условиях и 2) методы, базирующиеся на теоретическом и экспериментальном обосновании механизма реакций . Очевидно, более целесообразны детерминированные методы. Однако они требуют установления действительного механиз — ма протекания реакций. В настоящее время более или менее установлен механизм лишь для немногих преимущес — простых химических реакций. В большинстве случаев известны лишь общие закономерности по химизму и механизму реакций, как, например, в процессах термолиза или катализа нефтяного сырья. Для таковых процессов можно составить детерминированные кинетические уравнения, включающие сотни и более дифференциальных или алгебраических уравнений. Однако их решение даже с применением ЭВМ сложной и практически неразрешимой

3.4.4. Метод преобразования коэффициентов трех диагональных матриц систем линейных алгебраических уравнений

При представлении нефтяных смесей в виде условных фракций, гфоцесс ректификации описывается системой алгебраических уравнений. Системы уравнений обычно записываются для теоретических тарелок, на которых предполагается выполнение условия равновесия между уходящими с тарелки потоками пара и жидкости. Рассматриваемые системы уравнений обладают сильной степенью нелинейности. Решение их любым из известных методов является трудоемкой вычислительной задачей и не всегда приводит к заданной сходимости.

Форма записи, исходной системы уравнений математического описания процесса ректификации, зависит от того, как представлены составы нефтяных смесей: в непрерывном или в дискретном виде. При непрерывном представлении смеси все уравнения имеют тот же вид, что и для случая дискретного представления, отличаясь введением дифференциальных функций распределения состава смеси вместо концентраций компонентов. То есть, для непрерывного представления смесей искомыми являются кривые функций распределения составов, а для дискретного представления -концентрации компонентов. В первом случае задача расчета сводится к решению системы нелинейных дифференциальных уравнений,, во втором -к решению системы нелинейных алгебраических уравнений, математического описания процесса ректификации.

В работе отмечено, что, если и достаточной близости от решения справедливо уравнение , то в качестве нового приближения можно использовать при *'' =0 решение системы линейных алгебраических уравнений

Для решения таких систем линейных алгебраических уравнений предлагается следующее:

Сокращение размерности системы линейных алгебраических уравнений даёт возможность ускорить счёт и расширить круг решаемых задач.

С целью сокращения размерности задач и ускорения расчёта при решении систем нелинейных алгебраических уравнений в работе предлагается выделять линейную часть уравнений от нелинейной. Таким образом, от матриц большой размерности можно перейти к матрицам меньшей размерности в соответствии с допускаемыми ограничениями. В настоящей работе решается та же задача для систем линейных алгебраических уравнений путём разбиения системы размерности п на подсистемы размерности т и , где т

Пассивно-адаптивные алгоритмы управления могут оказаться эффективными для объектов с постоянными или медленно меняющимися параметрами. Если же параметры объекта меняются быстро или интервал времени, на котором реализуется стратегия управления, ограничен, то преимущество активно-адаптивных алгоритмов представляется очевидным.

Работы по статистическому моделированию системы управления каталитическим крекингом ставили целью оценить близость к оптимальным различных субоптимальных алгоритмов управления, исследовать влияние на их эффективность уровня шума и запаздывания в канале наблюдений, сопоставить активно-и пассивно-адаптивные субоптимальные алгоритмы управления процессом.

При нахождении экстремума критерия управления обычно учитываются ограничения. Некоторые алгоритмы управления базируются на предположении, что весь процесс осуществляют на изменяющихся под'действием возмущений технологических ограничениях. Учитываются также ограничения на диапазон изменения управляющих воздействий и на скорость их изменения . Число управляющих воздействий в различных системах варьируется от двух до десяти . Для корректировки математической модели широко используются адаптивные методы . При решении задач управления учитывается шум в измерениях .

Путем изучения кинетических закономерностей составляют математические модели отдельных стадий и в целом процессов производства и облагораживания нефтяного углерода, которые затем можно использовать для расчетно-теоретиче-ской оптимизации параметров при проектировании и управлении процессами. Различают статистические модели, составляемые на основе обобщения опыта работы промышленных установок или с помощью метода активного эксперимента, и математические модели, которые основаны на кинетических закономерностях процесса. Алгоритмы управления процессами производства и облагораживания нефтяного углерода базируются на их математической модели и включают дополнительно ряд эмпирических зависимостей, полученных статистической обработкой показателей работы промышленных установок.

Путем изучения кинетических закономерностей составляют математические модели отдельных стадий и в целом-процессов производства и облагораживания нефтяного углерода, которые затем можно использовать для расчетно-теоретиче-ской оптимизации параметров при проектировании и управлении процессами. Различают статистические модели, составляемые на основе обобщения опыта работы промышленных установок или с помощью метода активного эксперимен-та, и математические модели, которые основаны на кинетических закономерностях процесса.. Алгоритмы управления процессами производства и облагораживания нефтяного углерода базируются на их математической модели и включают дополнительно ряд эмпирических зависимостей, полученных статистической обработкой показателей работы промышленных установок.

Путем изучения кинетических закономерностей составляют математические модели отдельных стадий и в целом-процессов производства и облагораживания нефтяного углерода, которые затем можно использовать для расчетно-теоретиче-ской оптимизации параметров при проектировании и управлении процессами. Различают статистические модели, составляемые на основе обобщения опыта работы промышленных установок или с помощью метода активного эксперимен-та, и математические модели, которые основаны на кинетических закономерностях процесса.. Алгоритмы управления процессами производства и облагораживания нефтяного углерода базируются на их математической модели и включают дополнительно ряд эмпирических зависимостей, полученных статистической обработкой показателей работы промышленных установок.

Для решения этих задач были разработаны алгоритмы управления,

Алгоритмы управления на подавляющем большинстве

В четвертой главе исследуются вопросы организации и поддержания оптимальных режимов в СКС с газооборотом. Разрабатываются алгоритмы управления замкнутой системой. Поскольку оптимальное функционирование замкнутой системы во многом зависит от организации процессов на стадии выделения триоксида серы , первая часть главы посвящена исследованию процессов выделения SO3 из контактного газа.

Приводятся основные сведения о потенциально опасных процессах и о системах защиты, материал об информационном обеспечении и надежности систем защиты, о функционировании логических элементов в системах управления, описываются системы автоматической защиты, реализующие различные алгоритмы управления.